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外观

MiniClaw-ESP32 - 物联网端点

约 325 字大约 1 分钟

2026-03-07

物联网端点 50KB 版 - 使用 C++ 编写，运行内存仅 50KB，专为 ESP32 和 Arduino 平台设计的超轻量 AI Agent。

核心特性

超低资源占用

  • 运行内存仅 50KB
  • Flash 占用 < 200KB
  • 适合资源极度受限的设备
  • 优化的内存管理

物联网优化

  • WiFi 低功耗模式
  • MQTT 协议支持
  • OTA 远程更新
  • 传感器数据采集

Arduino 兼容

  • 支持 Arduino IDE
  • PlatformIO 支持
  • 丰富的库生态
  • 简单的开发体验

实时响应

  • 中断驱动架构
  • 非阻塞设计
  • 快速响应时间
  • 确定性行为

快速开始

硬件要求

  • ESP32 开发板 (任意型号)
  • 或 ESP8266 (功能受限)
  • 或 Arduino Mega 2560
  • USB 数据线

开发环境

Arduino IDE

# 1. 安装 Arduino IDE
# 下载: https://www.arduino.cc/en/software

# 2. 添加 ESP32 开发板支持
# 文件 -> 首选项 -> 附加开发板管理器网址
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

# 3. 安装开发板
# 工具 -> 开发板 -> 开发板管理器 -> 搜索 ESP32 -> 安装

PlatformIO

# 安装 PlatformIO
pip install platformio

# 创建项目
pio project init --board esp32dev

# 克隆代码
git clone https://github.com/miniclaw-esp32/miniclaw-esp32.git
cd miniclaw-esp32